楚成王：齐军势大，战盟任卿自裁，寡人不为制约！
屈完领命，再至齐军，见齐桓公再拜说道：我寡君以不贡之故，致干君讨，楚王已知罪矣。明公若肯退师一舍，寡君敢不惟命是听！
齐桓公：大夫能辅尔君以修旧职，俾寡人有辞于天子，又何求焉！
于是下令，退兵三十里，复至召陵扎下营寨。屈完归报楚主，成王以为齐师既退，必是畏惧楚国，便欲起兵击之。令尹子文闻此，急忙出班进谏。
楚子文：彼以七国之众，有何惧我？退兵待盟，是示不失信于天下也。屈大夫既许入贡，大王岂可食言于齐侯！
楚王称是，乃命屈完赍持金帛八车，往召陵犒劳七国之师，复备菁茅一车，具表如周进贡。齐桓公闻说屈完前来犒兵订盟，吩咐诸侯，将各国车徒分列七方，齐国之兵屯于南方，以当楚冲，严整器械盔甲，布展威势。
屈完既入军阵，从容拜见齐侯，陈上犒军之物。桓公命擂鼓鸣角，于车上昂然相问。
齐桓公：大夫南处荆楚，亦曾观我中国之兵乎！
屈完不卑不亢：下臣僻居南服，未睹中国之盛，愿借一观！
齐桓公乃请屈完同登戎辂，行于军阵之中，望见各国之兵，联络数十里不绝。齐军中一声鼓起，七路鼓声相应，正如雷霆震击，骇地惊天。
齐桓公：寡人有此兵众，以战何患不胜？以攻何患不克？
屈完：明公主盟华夏，为天子布德恤元，若以德绥诸侯，谁敢不服？若恃众逞力，楚国虽褊，方城为城，汉水为池，以待诸侯。池深城峻，明公虽百万之众，未知其何所用耳！
齐桓公：楚有良臣似大夫者，国之幸也！寡人愿与汝国重修先君之好，未知如何？
屈完：明公代天征伐，若肯惠徼福于敝邑社稷，辱收寡君于同盟，我主其敢自外？微臣此来，便请与明公定盟！
桓公悦而许之，是晚留屈完宿于营中，设宴款待。次日命立坛于召陵，桓公执牛耳为主盟，管仲为司盟，屈完称楚君之命，同立盟书。桓公先歃血立誓，七国与屈完以次受歃，各颂誓词。礼毕，屈完再拜致谢，辞归郢都。
管仲亲送出营，私请释放聃伯还郑，屈完许诺，亦代蔡侯谢罪。
诸侯商议散盟撤兵，取路归国。
陈国大夫辕涛涂，私谓郑申侯道：若师出于陈、郑之间，我两国难以供应诸侯粮秣，民必甚病。若取东路回兵，观兵于东夷，循海道而归，不亦可乎？
郑申侯赞道：此计甚善，可言于盟主齐侯。
辕涛涂告于齐侯，齐桓公未曾多想，当即许之。
辕涛涂告退，郑申侯随即入见齐桓公献谄：辕涛涂建言取道东方回兵，此乃危策。
齐桓公：贤公子因何而作是言？
郑申侯：我等军出已久，师老兵疲。若循东路归师而遇强敌，虽有七国之兵，亦惧不可用，必遭大败。不如出于陈、郑之间，由我两国供以资粮屝屦，乃万安之策。
齐桓公：非公子提醒，几误我大事！辕涛涂若非吝惜资粮，便是欲将我卖与楚夷。
于是赏赐郑申侯虎牢之地，复命擒执辕涛涂。
管仲送屈完还营，便即下令班师，与诸侯分队而行。回兵途中，鲍叔牙私问管仲。
鲍叔牙：楚之大罪，在于僭号为王，与周天子并肩抗礼。贤弟舍此不问，却以包茅不贡细事为辞，却是为何？
管仲笑答：楚国僭号为王，至今已历三世，天下皆知，无奈其何，因其不服王化者也。倘当众责其革去王号，楚肯俯首而听我乎？若其不听，势必交兵；兵端一开，其祸数年不解，南北从此骚然，再无宁日矣！弟以包茅不供为辞，使彼易于听命，服罪约成。其既有服罪之名，我亦足以夸耀诸侯，还报天子。不胜于兵连祸结，战无已时乎？
鲍叔牙听罢，嗟叹不已：此番聚会八国之师，仅迫令楚国复供包茅为止，则其后若乱中原，再召诸侯讨之，兴师无名矣。
于是还师临淄。齐桓公以管仲功高，夺大夫伯氏之骈邑三百户，以益其封。
诸侯兵退，楚王遣屈完为使，至洛阳来贡包茅，拜见周王时不序爵位，但称远臣。
周惠王祭告文武之庙，以胙肉赐楚，谓屈完道：卿回去归报楚侯，任你为南伯，镇尔荆楚淮汉，毋侵中原诸国可也。
屈完再拜稽首，告辞归国；经过此番纳贡，已尽知周室虚实。
画外音：七国伐楚之役，不但未损楚国实力分毫，反使中原诸侯之虚及相互不和，在此战中暴露无疑，更增楚王图霸中原之志。尤其邻楚郑蔡二国，城池崩毁，屋宇遭焚，百姓家破人亡，流离失所，此后更无力阻止楚军北上。虽然约盟罢兵，但楚国却又使用非军事手段，阻塞河水，淹没宋国四百里良田，以至宋民无以为生，冻死饿死无数。
公元前655年，周惠王二十二年。